КИПиА

Дифференциальная составляющая PID

Дифференциальная составляющая PID — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма.

БесплатноОнлайнБез регистрации
D = Kd Δe/Δt

Что это такое

Дифференциальная составляющая PID — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма. Значение определяется по исходным данным: Kd, Изменение ошибки, Интервал Δt.

Как это работает и где применяется

Расчёт применяют при первичной настройке PID-регулятора и оценке его пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей.