КИПиА

Интегральная составляющая PID

Интегральная составляющая PID — величина, описывающая накопленный эффект непрерывно изменяющейся функции на заданном промежутке.

БесплатноОнлайнБез регистрации
I = Ki e t

Что это такое

Интегральная составляющая PID — величина, описывающая накопленный эффект непрерывно изменяющейся функции на заданном промежутке. Значение определяется по исходным данным: Ki, Ошибка, Время t.

Как это работает и где применяется

Расчёт применяют при первичной настройке PID-регулятора и оценке его пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей.