КИПиА
Управляющее воздействие PID
Управляющее воздействие PID — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма.
БесплатноОнлайнБез регистрации
u = Kp·e + Ki∫e dt + Kd·de/dt
- 01Дано
- 02Вычисление
- 03Ответ
Что это такое
Управляющее воздействие PID — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма. Значение определяется по исходным данным: Kp, Ошибка, Ki, Интеграл ошибки ∫e, Kd.
Как это работает и где применяется
Расчёт применяют при первичной настройке PID-регулятора и оценке его пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей.