КИПиА
Выход PID-регулятора
Выход PID-регулятора — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма.
БесплатноОнлайнБез регистрации
u = Kp e + Ki e t + Kd Δe/Δt
- 01Дано
- 02Вычисление
- 03Ответ
Что это такое
Выход PID-регулятора — параметр измерительного канала, датчика, регулятора или исполнительного механизма. Значение определяется по исходным данным: Kp, Ki, Kd, Ошибка, Время t.
Как это работает и где применяется
Расчёт применяют при первичной настройке PID-регулятора и оценке его пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей.